太极拳是内家拳，练拳时，必须内外兼修，心身双修，持之以恒，逐步达到“着熟、懂劲、神明”之境界。只有这样，才能真正地强身健体，延年益寿。
心身双修练拳架——达到“着熟”
太极拳拳架是太极拳的基础，练拳架就是练太极拳的基本功。心身双修要在一招一式练拳架的过程中，得到最完美的体现。但是不少初学者往往只注重学招式、练动作，而忽略心态的调整和修炼，因此，进步不快，甚至停步不前。所以，在练拳架的过程中注意心身双修至关重要。
1.先在心，后在身。这不仅是练拳和心身双修的顺序，更是练拳和心身双修的基础。包括练拳之前，做准备活动时，也不能只是压压腿，也要注意调整心态。最好做到“三调”：调息、调心、调形。息调心自安。调匀呼吸，集中精神，达到心平气和，神凝意专去练拳。开始做动作，首先要做到“立身中正”，传统太极拳，尤其是杨式太极拳是最讲究立身中正的。要立身中正首先要心平气和。《四平诀》中说：“心平则气正，顶平则头正，肩平则身正，腿平则劲正”。只有心平气和，才能体松身稳，立身中正。
2.身虽动，心贵静。练拳架，心静是身动的前提。也是心身双修的基本要求。因此，练拳的第一要务是做到心静，心不妄动，静而后能定。如何修炼心静呢？第一必须排除杂念。练拳时不可胡思乱想，不可急功近利，不可心浮气躁。心底无私天地宽，心无杂念方入静。只有摒除杂念，才能静下心来练好太极拳。第二必须静心演练，专心致志，苦心治技。李并畬在《五字歌》中说：“心不静则不专，一举手，前后左右全无定向。”古人云“不专心致志不得也。”习练太极拳最忌讳粗心浮气，不静心专研，眼不顾手，手不顾脚，手脚不能同步。只有静心演练、专心致志，苦心治技，才能拳有长进，心身健康。 第三动中求静、动静合一。动中求静，就是行拳的一招一式动作中，要体现出内心的柔静。在行拳中，放松的心情、沉稳的心态要体现在体松身稳动作柔的动态之中，做到动静合一是修炼太极拳的上乘功夫。只有坚持身心双修，持之以恒，才能达到动静合一的境界。
3.势势、刻刻皆留心，仔细留心向推求。练拳架，主要是照拳谱上一招一式地练。重要的是应该按《十三势行功歌》所指出的，势势、刻刻皆留心，仔细留心向推求。
首先，“势势存心揆用意，得来不觉费工夫。”必须做到用心默记拳谱，每招每式都要细心度察，精确把握，要达到“着熟”，获得高超的拳艺，需要花费很大的功夫。
其次，“刻刻留心在腰间，腹内松静气腾然。”要特别留心自己的腰脊，做到以腰为轴，身手协调，小腹丹田要保持松静，使气息鼓荡充盈，气力合一。
再次，“仔细留心向推求，屈伸开合听自由。”仔细、用心地按照拳理拳法要求探索，将会使拳法动作顺乎自然，随心所欲，运转自如。否则“若不向此推求去，枉费工夫贻叹息”，如果不能心身双修，不用心去实践追求，只会是白费功夫，浪费精力，到头来只能遗憾惋惜。
心身双修“抓三炼”——渐悟懂劲
心身双修抓“三炼”，具体来讲就是“炼意”、“炼气”、“炼身法”，做到“以意引气，以气运身”，久久修炼，达到“心与意合、意与气合、气与力合”的内三合，即得真正的内劲，逐渐由“着熟”而体悟“懂劲”。但是，不少习练太极拳的朋友都不注重“意、气和身法”的修炼，而止步于“着熟”阶段，不再进步与提高。
1.练意。意指意念、意识是大脑的功能。但也离不开心脏的功能，因此，也称“心意”，心里的想法，也就是意念。所以炼意是对心与脑的修炼，做到静心用意，达到心与意合，心想事成。如何炼意：
首先，用意不用力。练太极拳强调“用意不用力”，说的是不能用拙力、僵劲。而是要以“心为令”，用心意、意念来指导动作。而且是每招每式每个动作，以及在动作的整个过程中都要由意念引领形体进行。做到意动形随。特别是在意识、意念上要弄清楚太极拳每个动作的特点、规则和要领，才能做到正确的指导和引领。切实做到用意不用力。比如：太极拳有身肢放长的特点，就要着意求开展，引领身肢放长，做出舒展大方的动作。
其次，意守丹田。练太极拳强调“以意行气”，内气的修炼离不开意念的修炼，意念要引导内气下沉丹田，在每一个动作的定式时，都要用意把内气完全收入丹田，意到气到，只有意守丹田，才能气沉丹田。太极拳还特别强调“在意不在气，在气则滞”。凡以意念为先导，着意于周身骨节肌体的放松，使上下通顺，内外意气劲相合，做到呼吸与开合动静之间自然顺遂地结合，自会产生“意到气到、气到劲到”的效果，这叫在意不在气。反之，“气滞则疾生”。“滞”，滞留不通的意思，主要表现在过分注重呼吸，过分讲究运气，把气和力憋在肌体里，滞留于筋骨血脉间，以自束缚，致使动作僵滞，甚至会出现呼吸急促，憋气胸闷，这叫“在气则滞”。所以，太极拳之气是“意之所至，气即至焉，日日灌输，周流全身，无时停滞”，从而使遍体肌肉、神经得到充分营养而产生积极有益的健身效果，也可获得“极柔软，然后能极坚刚”的真正内劲。
再有，劲断意不断。是指意念指导动作，做到内外相合，节节贯穿。在行拳中，每个动作在完成“意到、气到、劲到”的定式时，动作瞬间似乎停了，劲力瞬间似乎断了，但是意念没有断，这是内气回归丹田的一种表现。其中蕴含着下一个动作的开始。从外形上看劲断了，但是内气通过意念，在周身贯穿得非常饱满，随时都可以喷发而出。这种感觉是初学者感受不到的，只有达到“用意、行气、懂劲”阶段才能有所体悟。
2.练气。张三丰祖师在《学太极拳须敛神聚气论》中说：“学太极拳为入道之基，入道以养心、定性，聚气敛神为主。故习此拳亦须如此。”太极拳是用意练意的拳 ，也是行气练气的拳，因此要注重内气的修炼。练拳不能无动静，练气不能无呼吸。炼内气要在行拳中从练呼吸入手，炼呼吸主要可分三个步骤，循序渐进。
第一步，采用自然呼吸法——练静心养气，达到舒适自然。行拳时利用鼻子配合动作呼和吸，并且是只用肺部进行自然浅呼吸，肺活量小，未能牵动呼吸肌、横膈膜及腹部、肋软骨等组织和器官。自然呼吸有利于神舒体静缓缓演练拳架，减轻考虑动作如何配合呼吸的思想负担和精神负担，更好地把拳架准确无误地形神兼备地表现出来。行拳中自然呼吸可修炼静心养气，根据动作的难度大小及长短配合呼吸，从起式到收式，都要起吸落呼，收吸放呼。久而久之，就可使动作和呼吸结合上，达到舒适自然，进入慢细深长稳匀悠的状态。
第二步，采用腹式逆呼吸法——练气沉丹田达到内气充盈。腹式逆呼吸属自然深呼吸，要求以意行气，吸气时小腹自然内收，有意识地把气从腹腔（下丹田）缓缓提到横膈膜之上（胸腔下部），呼气时把气从胸腔下部慢慢地沉至腹腔（下丹田），腹部自然鼓起。即所谓“一吸气贴脊背，一呼气沉丹田。”这样呼吸不但能牵动腹腔、横膈膜、肠、胃、肋软骨等组织和器官，加强这些组织器官的活动，从而达到内炼之目的。行拳中采用腹式逆呼吸以意引气炼气沉丹田，炼得内气可在意念的统领下，随着以腰带臂，节节贯穿的内劲的运行，可以由丹田灌注到周身各个部位。如伸出掌时，将意念集中到主攻的手臂上，就会觉得手臂以至手指发胀，这正是气血流注的感觉。即体现了“以意行气、以气运身”，“意到、气到、劲到”的效果。用功日久，自然内气充盈，气满充胀，气血灌注，劲力饱满，柔中寓刚，刚柔相济。
第三步，采用脐转胎息法——炼一气呵成，达到淡定飘逸舒畅。练太极拳从生熟到熟练从僵硬到柔软，从方整到圆活，呼吸配合动作，通过气沉丹田，内气充盈，达到“意不气，气自来，”此时，便可采取脐转胎息法，调气匀息，从太极拳的起势到收势，可以采用内气一贯到底而毫不喘息，做到连绵不断一气呵成。太极拳套路的编排不是以呼吸为准绳，每伸每缩其长短是不均匀划一的，这样势必做不到伸时定是呼缩时定是吸，或伸时定是吸缩时定是呼。再则慢练，一个伸用一个呼不够用，加一个吸也不够用，所谓的开呼合吸就毫无意义。而一气呵成是感觉不到一呼一吸的，当呼或吸极深或极短促或极慢到似憋气没有呼吸时，你才会察觉到自己呼吸的存在，察觉到呼吸是如此的特别，如此的舒畅。这就是胎息。是肌体最佳的自然状态。一气呵成练到相当程度时，操作会发生变化，每式的始点、终点、中间过程其界限越来越不明显，剩下就是空松圆活，气势上呈现出淡定飘逸舒畅。
3、炼身法。身法是太极拳的根本，本故而枝荣。身心的修炼，离不开身法的修炼。同样，“以意行气，以气运身”，意和气的修炼，都是要通过在修炼身法的过程中去体现。澄甫宗师《太极拳说十要》中的主要内容都是对修炼身法的要求。主要应抓好以下三个方面：
首先，要立身中正，全身放松，身肢放长。炼身法首先要做到立身中正，身躯不可前倾后仰，要保持尾闾和脊椎成一直线，始终处于中正状态；全身放松，在心情放松，精神内敛的同时，周身骨节均需松开自然，口腹不可闭气，四肢腰腿不可起强劲，身法修炼要达到松柔，松沉和松净之境界，身肢放长包括：“虚领顶劲、气沉丹田”——身躯放长，含胸拔背——脊背放长，沉肩坠肘——手臂放长，开胯屈膝——腿部放长等等。只有身肢放长了，身法才能舒展大方，内气才能贯穿周身，才能打通周身血脉，才能有利于增长内功，促进心身健康。
其次，要周身一家、上下相随、内外相合。炼身法要做到周身一家，“一举动周身俱要轻灵。尤须贯穿、气宜鼓荡，神宜内敛。勿使有缺陷处，勿使有凸凹处，勿使有断续处”。同时要做到上下相随，“跟在脚、发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气”也。手动、腰动，脚动，眼神亦随之动。有一不动，即散乱也。还要做到内外相合。太极拳所练在神，故曰“神为主帅、身为驱使。精神能提得起，自然举动轻灵。行拳不外虚实开合。所谓开者，不但手足开心意亦与之俱开，所谓合者，不但手足合，心意亦与之俱合，内外合为一气，则浑然无间矣”。
再次，炼身法的关键是要腰脊带头，分清虚实，相连不断。拳论中说：“命意源头在腰隙”、“主宰于腰”、“腰为车轴”等等，所以炼身法必须以腰脊为中心带动四肢运动，腰的左右旋转带动手和脚，带动周身关节、节节贯穿。分清虚实，要以腰为中心，腰要有意识地向下松沉，以助气的下沉，如全身皆坐在右腿，则右腿为实，左腿为虚；全身坐在左腿，则左腿为实，右腿为虚。虚实能分，而后转动轻灵，动作圆活。相连不断是以腰运身，在一动全动、节节贯串的基础上，从起式到收式式式相连，连绵不断，中间没有卸劲和断劲的时候，也没有神气呆滞、别有所思的情况发生，更没有松口气，离开用意的表现，而是自始至终相连不断，有如行云流水连绵不断。势若长江大河，滔滔不绝。
总之，通过炼意、炼气、炼身法，长内劲、健身心，循序渐进，体悟懂劲。
心身双修随心欲——阶及神明
太极宗师王宗岳在《太极拳论》中指出“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”，“懂劲后愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲”。“阶及神明”是太极拳修炼的最高境界，也是心身双修的最高境界。而要达此境界，必须持之以恒，越练越精，通过牢记和反复思考实践，逐渐达到得心应手，随心所欲的地步。
要随心所欲——阶及神明，必须明理、明法、明规律。明理，拳理是以中国传统文化中的阴阳和谐辩证法的哲理为基础的。可概括为太极拳始于无极，和于阴阳，法于五行，顺于自然，寿于善者。悟明拳理，方能使太极拳升华为哲拳和上乘功夫。明法。掌握和领会太极拳的练法要领和基本规则是提高太极拳技能的关键。所以，太极拳的眼法、手法、身法、腿法、步法，都要按照《太极拳说十要》、《十三势行功歌》等要领、规则，一招一式仔细推求，务求正确，坚持长期苦练，自然会达到得心应手，随心所欲的地步。明规律。太极拳的行拳规律是前人总结的宝贵经验，内容也极为丰富，主要可用十个字来概括：“静、松、正、圆、沉、慢、稳、匀、柔、活”，学习领会好，功到自然成。
要随心所欲——阶及神明，就要不断提高炼意、炼气、炼身法的水平，逐渐达到天人合一、内外合一，混元一气，使各种招式变为一种自然而然的肢体动作。是意与气自然而然地催动腰身、手足形成自然、准确、规范的动作，是形神意气劲的高度凝聚。从这种形神意气劲的高度凝聚而形成的动作招式，自身感觉即轻灵又自然，即虚无又沉稳，犹如行云流水，自身松静自如，从而进入一种无天无地，无物无我，虚幻灵空的精神境界。
要随心所欲——阶及神明，就要做到如拳论中所说“炼精化气，炼气化神”。太极拳锻炼实质是炼精气神，这也是练拳的最高层次，行拳的过程,就是“凝神炼气，炼气生精，炼精化气，炼气化神”的过程。通过炼精化气，炼气化神，达到精气神相凝聚，身心性命相平衡。到了这一步，功夫至顺至柔，随心所欲，内劲充实，蓄而后发，引进落空，沾手即出，各种拳技技能已达炉火纯青境地。至此，离武学的巅峰——“炼神还虚”和“阶及神明”恐怕没有多远了。
“详推用意终何在？益寿延年不老春”。总之，只要习拳朋友们把太极拳当成一种终生的心身双修的锻炼方式，持久而不间断地修炼，不仅提高自身的拳艺水平，更增强体质，益寿延年，使生命永葆青春，健康快乐地渡过一生。
