太极拳动作既要轻灵,又要沉稳。沉稳,指太极拳运动时重心稳定、虚实分明、气沉丹田、劲力充实、迈步稳健、落地生根、下盘稳固。上肢动作缓而不僵、轻而不浮、松而不懈。演练太极拳的重心一般情况下要保持在同一高度,没有明显的升降,保持重心稳定。动作的转换,由实变虚,由虚到实,既要清楚,又要连贯不停。虚实变化不清,进退变化不灵,则动作迟滞、重心不沉稳。做到沉稳还必须做到松腰落胯、沉肩垂肘,使意气下沉。
轻是力度,灵是能觉。不轻就不能灵,不灵也很难轻。轻灵的前提是松柔,轻灵又是松柔的保证。《太极拳论》所谓“一羽不能加,蝇虫不能落”说明了讲究轻灵的重要性。“迈步如猫行,运动如抽丝”就是强调太极拳应当注意脚步轻灵和动作均匀,要做到这一点,就必须使肢体各部分在运动中没有不稳定的现象。如果不能维持身体的平衡稳定,就根本谈不到动作的轻灵。