修炼太极拳内功要融于拳,但又不仅限于拳中,工作生活皆可练功。内功是理法、心法(即意法)、形法、气法合一的产物,四者密不可分。⑴要明白道理,也就是道家所说的“穷理”,理不明则事难成。⑵要调整好心态,平心静气,心态平和,即所谓的“尽性”。⑶姿势要正确,即方法要科学,符合动作要领和规范。⑷合生理顺自然,自然而为。
功有内外之分,更有筋劲骨力之说,即内功洗髓,外功易筋。真正的内功是内外合一的功夫。内功修炼分静功修炼和动功修炼,静功修炼是一种外形静止而内在运动(以意领气)的功法练习,基本形式有打坐、卧功、站桩等。静功修炼多数来讲是意识训练,也有少数夹带体能训练,如无极桩和太极桩等。静功修炼是一种程序,主要是意识形态的调控,是用意识将“无”演化为“有”的过程,是将气与劲的无形、无边演化成有形有边,即“无极生太极”。动功修炼有太极拳走架等。内功劲力训练的较高层功夫有揉太极球和抖太极大杆等。