太极拳推手的要领主要有哪些？

    太极拳推手要领与太极拳套路基本相同，主要是心静体松、虚领顶劲、含胸拔背、沉肩坠肘、立身中正、上下相随、内外相合、气沉丹田、松腰敛臀、圆裆松胯、以意导动、轻灵沉稳、圆满活顺、舒缓柔和、连贯协调、虚实分明、用意不用力等。
    此外，因推手是两人对垒，还要遵循两人对练方面的原则。概括起来主要有：掌握掤、捋、挤、按“四手”；做到沾、连、粘、随“四要”；避免顶、匾、丢、抗“四病”等。