太极拳推手的战术原则有哪些？

    ⑴以静制动，后发先至。以静制动，即遇敌不乱，沉着机智，静候伏击，彼不动、己不动，观察来势之机，揣敌之短长，通过皮肤的敏锐感觉，静以待动，以静御动，先静后动，动以处静，一触即发，一击必胜。后发先至，即“彼不动、己不动，彼微动、己先动”。当对手用劲向我发来时，其破绽毕露，我巧妙利用方向、角度、力点和速度，在对方将发未发之时，意在其先，后发制人，克敌制胜。
    ⑵虚实结合，以假乱真。在推手中通常通过巧施“计谋”，虚实相生，真假互换来迷惑对方，具体表现为虚中有实，实中有虚，左旋右摔，上    下打，借力打力，引进落空，形不外露，以假乱真，恰到好处，而且不断变换，衔接熟练。
    ⑶舍己从人，稳扎稳打。即通过“听劲”感知对方实力，做到知彼知己，绝不主观盲动，要以对手变化而变化，不顶抗对方，不给对方当“扶手”，运用“沾、连、粘、随”之法，使对方劲力擦身而过，瞬间化为乌有，“引君入瓮”，随机就势，借力打力。如果敌力较强，则应顺应敌势，谨慎应战，不可冒险进攻。要采取稳扎稳打的战术，相应保存实力，待得机得势之时方可反击。
    ⑷随机应变，不失时机。在推手中要根据对方的技术特点、攻防类型、身体素质和心理素质等情况，随机应变地运用自己的技战术，不可生搬硬套。要在注重严密防守的前提下，寻找机会或创造战机。一旦机会出现，要不容迟缓地主动出击，乘势而入，不给对方喘息之机。
    ⑸坚持“四要”，克服“四病”，即在推手中坚持沾、连、粘、随“四要”，克服顶、匾、丢、抗“四病”。