⑴重柔善化,以柔克刚。能做到因势利导,以柔克刚,以静制动,以逸待劳,极柔软而后极坚刚。柔软不是软弱无力,极柔软是高度的不丢不顶,如影随形,触之总觉得空虚无物,摸不到对方的中心,进则落空,退则失势。极坚刚是受者总觉得对方力气大,自己处处不能得机、得势;另一方面,是久练之后,产生一种鼓荡之劲,一种极富弹力的整体劲。吴式太极拳在推手时,特别强调不顶撞,不把别人当扶手,也不给对方作扶手。使人不知我,我独知人,使对方败于不知不觉之中。吴式太极拳平时多主化,而不打,以化为主,即引而不发,使人感到的不是刚力,而是柔劲。
⑵实腿转换,节节贯穿。吴式太极拳在重心转换时,腰部先松,使实腿重心稳定,并在虚腿的胯、膝、踝、足各关节逐节虚松之际,及时进步或退步,以实腿送虚腿,再逐渐由虚变实,不骤然变动或出现身体的上下起伏。吴式太极拳在转身时要求实腿转动,多以重心腿脚跟为支点转动。旋转时要求以腰带胯,以胯带腿,以腿带膝,以膝带踝,以踝带足,节节贯穿,不可逾越,在外观上成各肢节逐节变化之势。
⑶架势紧凑,小圈转关。吴式太极拳动作幅度不大,肢体配合严密,追求架势紧凑,看上去轻灵沉稳。动作中重视下肢的拧转、手臂的拧旋、腰身的转动三者协调配合的练习,培养整体的转化力,练出小圈转关的化劲功夫。这种圆转之劲,如跷跷板和车轮滚动,故又称“翻板劲”。
⑷身形沉稳,重视内动。吴式太极拳非常注重意、气的修炼,强调以内动导引外动,表现在外在形式上是身体的松静自然、中正沉稳。
⑸细腻和顺,注重端引。吴式太极拳动作均匀和缓,绵绵不断,轻灵圆活细腻顺畅,力达四肢末梢,即手脚在运动过程中,要由四肢末端牵引而出,形成节节贯通、对拉拔长之力。
⑹斜中寓正,川字步形。吴式太极拳姿势是头前脚后,头顶百会穴,通过裆中的会阴穴至后脚的足跟,三点拉成一条斜向地面的直线,看似偏前,而重心仍稳,头颈正直,尾闾中正,敛臀裹裆。步型特征是两脚掌平行,两脚尖都向前。
吴式太极拳很适合不同年龄的人习练。