孙氏太极拳主要经过了怎样的发展？

    孙禄堂（公元1860~1933年）先学形意拳，精意理，兼习八卦。著有《形意拳学》、《拳意述真》等，有“活猴孙禄堂”美称。他从郝为真学习太极拳，将形意拳、八卦、太极拳融为一体，形成现代的开合鼓荡、架高步活、独具风格的孙氏太极拳。 孙禄堂一生弟子众多，遍布海内外。其中著名者有齐公博、孙振川、孙振岱、任彦芝、陈守礼、裘德元、陈微明、支燮堂、刘如桐以及其子孙存周、女孙剑云等。
    孙剑云，1914年生于河北望都。著名武术家、孙禄堂之女，孙氏太极拳嫡传第二代传人，中国武术九段，在武林百杰评选中被评选为中国当代“十大武术名师”。毕业于北平艺专，攻书画，尤精山水、仕女，是位文武兼备的武术家。自幼承庭训，得形意拳、八卦掌、太极拳之真传与精髓。曾随父孙禄堂任教江苏省国术馆。新中国成立后，曾应贺龙副总理之邀任第一届全运会武术裁判长。曾任北京市武协副主席、北京市孙式太极拳研究会会长、形意拳研究会名誉会长。编著有《孙禄堂武学录》、《孙式太极拳》、《孙式太极拳简化套路》、《形意剑》、《形意八式》等。
    孙存周(公元1893~1963年)，孙禄堂之子，近代武术界具有极深造诣的实践家。自幼随父习武，功夫精深，尤善技击。孙存周与人较技时随机应变无一定法，壮游南北鲜有对手。
    孙永田，1948年出生于北京，祖籍河北省沧州，现任航天神龙汽车销售服务有限公司董事长兼总经理，北京市武术协会副主席，孙氏太极拳第三代传人，孙式太极拳研究会副会长，美国及中国香港孙式太极拳研究会名誉会长。孙永田自幼酷爱武术，曾习长拳、唐拳等多种拳械，有良好的武学基础。1970年以来，曾多次参加北京市武术比赛，名列前茅。自1982年始，从孙剑云学习太极拳、形意拳、太极剑、太极推手等，对太极拳、形意拳颇有研究。孙永田协助整理出版了孙禄堂先生一生武学精华《孙禄堂武学录》。
    孙叔容，1918年生于北京，孙存周之女，孙氏太极拳嫡传第三代传人。孙叔容幼承家学，得祖父、父亲教导，获益良多。1953年即随父在北海公园习武授徒。1988年由河南体育运动委员会授予“河南省武术老拳师”称号。1990年创立开封市孙氏拳研究会并任会长。多年来她搜集整理祖传武学资料，已发表了《〈形意拳浅说〉、〈八卦剑〉及〈八卦拳〉今译》，《孙氏雪片刀》、《孙氏太极剑》、《孙氏太极剑对练》合订本，《孙禄堂武学著作大全简注》等。