各式太极拳步法的要求是什么？

    ⑴上步
    杨式、吴式、42式：一腿支撑，另一腿提起经支撑腿内侧向前上步，脚跟先着地，随着重心前移，全脚着地。
    陈式：一种是一腿支撑，另一腿提起经支撑腿内侧，以脚跟内侧擦地上步；另一种同杨式。
    孙式：后腿经支撑脚内侧直线向前上步，或前脚向前上步，脚跟先着地，随着重心前移，全脚着地，后脚跟至前脚后侧或内侧。
   ⑵退步
   杨式、吴式、42式：一腿支撑，另一腿经支撑腿内侧退一步，脚前掌先着地，随着重心后移，全脚着地。
    陈式：一种是后退之脚经支撑腿内侧以脚前掌擦地弧形后退，随着重心后移，全脚着地；另一种同杨式。
    孙式：后退之脚前脚掌先着地，然后全脚着地，随即重心后移，前脚撇到后脚的前方或内侧，脚前掌着地。
    ⑶横开步
    陈式、42式：一腿支撑，另一脚提起，以脚跟内侧横向擦地而出，随着重心横移，全脚着地。
    ⑷侧行步（云手）
    杨式、孙式、42式：一腿支撑，另一腿提起侧向开步，脚前掌先着地，随着重心横移，全脚着地逐渐过渡为支撑腿；另一腿提起，向支撑腿内侧并步，仍须先以脚前掌着地，随着重心横移，全脚着地过渡为支撑腿；并步时两脚间距为10～20厘米。
    陈式：一腿支撑，另一腿侧向开步，脚跟先着地，以脚跟为轴，脚尖外撇约45度随着重心横移，全脚着地，逐渐过渡为支撑腿，另一腿随即提起经支撑腿的后侧向异侧插步，先以脚前掌着地，随着重心横移，全脚着地，过渡为支撑腿。
    吴式：一腿支撑，另一腿侧向开步，脚跟先着地，以脚跟为轴，脚尖外撇约45度，随着重心横移，全脚着地，过渡为支撑腿；另一腿以脚跟为轴脚尖内扣，随即提起向支撑腿内侧并步，两脚尖方向相同，随即提起向支撑腿内侧并步，两脚尖方向相同，随该脚以脚跟为轴外撇45度，随着重心移回，全脚着地，过渡为支撑腿，另一脚以脚跟为轴，脚尖内扣，并步时两脚间距约20厘米。
    ⑸摆步（搬拦捶）
    一腿支撑，另一腿提起，小腿外旋，脚跟先着地，脚尖外摆而后全脚着地。
    ⑹扣步
    一脚支撑，另一腿提起，小腿内旋，脚跟先着地，脚尖内扣而后全脚着地。
    ⑺跟步
    重心前移，后脚向前跟进半步，脚前掌先着地，随着重心后移，逐渐全脚着地。
    ⑻碾步
    以脚跟为轴，脚尖外撇或内扣，或以脚前掌为轴，脚跟外展。