做到虚实分明，首先要在身体松沉，动作连贯圆活的状态下，维持身体重心的平衡稳定，做到下盘稳固，转换灵活。下肢每个步法的形成，一个姿势与下一个姿势的衔接，位置和方向的改变，处处都贯穿着步法的移动和重心的转换。主要支撑体重心的腿为实，辅助支撑或移动换步的腿为虚。上肢以体现动作主要内容的手臂为实，辅助配合的手臂为虚。在劲力的变换中，沉着充实的动作为实，轻灵含蓄的动作为虚。在明确虚实存在的规律、清楚每个动作对肢体虚实的要求的同时，在意识的引导下，使上肢动作与下肢动作的虚实协调一致，步法移动与重心转换协调一致，做到虚实分明。
太极拳招招式式有虚实，虚实互换渗透，相辅相成。如果虚实概念不明，虚实变化不清，则重心不稳，进退不灵。
