陈氏太极拳主要经过了怎样的发展？

    自陈王廷在16世纪创造一至五路太极拳、一路炮捶后，又创造了刀、枪、剑、棍、锏等器械套路。刺枪术和八杆、四杆术对练套路中运用太极拳的缠丝劲，开辟了长兵器阴阳变换、刚柔相济的先河。太极双人推手的创建，成为一种综合的技击实践方法，既不会伤人，又可实际检验武功。
    当分门别类的陈氏太极拳术自成体系后，陈家沟练习太极拳之风顿开。当地流行歌谣“喝喝陈沟水，都会跷跷腿”、“会不会，金刚大捣碓”等很能说明陈家沟当时尚武之风甚盛。
    陈氏第十四世陈长兴（公元1771~1853年），字云亭，著有《太极拳十大要论》、《太极拳用武要言》、《太极拳战斗篇》等书籍。他在祖传老架套路的基础上，将太极拳套路精炼归纳，创造性地演变成陈氏太极拳一路和二路炮捶，后人称为太极拳老架或大架。他门下的著名弟子有陈耕耘、杨禄禅等。
    陈氏第十四世陈有本（公元1780~1858年），字道生，在原有套路的基础上，又有些改动，逐渐舍弃了某些高难度和强发劲动作，拳架与老架一样宽大，后人称为小架。后传拳于侄儿陈清萍（平）。
    陈氏第十五世陈清萍（平）（公元1795~1868年），后移居温县陈家沟东2.5公里外的赵堡镇，他在原有太极拳套路上再次进行修改，形成了一套小巧紧凑，逐步加圈，由简到繁，不断提高拳艺技巧的练习套路。后人称其所传太极拳为赵堡架。
陈氏第十六世陈鑫（公元1849~1929年），字品三，颇具文采。他感到陈氏太极拳虽经历口传亲授，然文字著作较少，不利于广泛传播。为阐发祖传太极拳学说，闭门著述，历时12年，完成了《陈氏太极拳图画讲义》四卷（出版时改为《陈氏太极拳图说》）、《陈氏太极拳易象数》六卷，全面系统整理陈氏世代积累的练拳经验。著述以易理说拳理，引证阴阳、经络学说，以缠丝劲为核心，以内气为统帅，为陈氏太极拳理论宝库塑起一座引人注目的丰碑。他还著有《陈氏家乘》、《三三六拳谱》等拳术著作。
    陈氏第十七世陈发科（公元1887~1957年），字福生，是近代陈氏太极拳的代表人物，对发展和传播陈氏太极拳作出了杰出贡献。自1929年至1957年一直在北京授拳，以其刚柔相济，采、    、肘、靠、拿、跌、掷 、打兼施并用，技击精妙著称。他以与人为善、武德高尚而备受世人敬仰。他教授徒弟很多，主要有顾留馨、洪均生、田秀臣、雷暮尼、冯志强、李经梧（悟）、肖庆林等。其子照旭、照奎，女豫霞，拳艺均精湛超群。
    陈氏第十八世陈照丕（公元1893~1972年），字绩甫。1928年秋，应北平同仁堂东家乐佑申和乐笃同兄弟二人之邀，赴北平授拳，名扬北平武界，曾立擂台17天，无人破阵，大获全胜。后被中华民国南京市市长请往南京授拳，拳踪广远。著有《陈氏太极拳汇宗》、《太极拳入门》、《陈氏太极拳图解》、《陈氏太极拳理论十三篇》等专著。所授弟子中陈小旺、陈正雷、王西安、朱天才功夫惊人，被海内外赞誉为陈氏太极拳“四大金刚”。
    陈氏第十八世陈照奎（公元1928~1981年），陈发科的幼子。四岁随父赴北京，七岁从父学习家传拳术。他学拳刻苦，拳走低架，胸腰折叠，手法多变。拳架中正、流畅，精于闪、战、弹、抖，推手、擒拿功夫已达出神入化境地，并具有较高的文化造诣，悟性颇高，在整理撰写拳谱、规范拳架、阐明拳理以及在揭示太极拳技击内涵等方面作出贡献，其一生传拳于北京、上海、南京、陈家沟、郑州、石家庄、焦作等地，对推广、普及、提高陈氏太极拳贡献重大，主要弟子有陈小旺、陈正雷、王西安、朱天才、陈庆州、马洪、万文德、凌志安、张其林、张茂珍、张喜堂、乔诺山、吴崇奇、张志俊、史朝记以及其子陈瑜等。
    陈氏第十九世陈小旺，1945年出生，自幼随父辈习武,师承陈照丕、陈照奎，精通陈氏太极拳理论、套路、器械、推手、散打，功底深厚，技艺精湛。在承袭世代家传武学的基础上,继承和发展了陈氏太极拳。1980年被河南省体委调入,从事专职武术训练和教学工作。1980~1982年参加全国太极拳比赛，连续三年获金牌奖。1985年代表中国队在西安的首届国际武术邀请赛中获太极拳冠军，曾20多次获全国和省级太极拳及推手比赛冠军，被誉为“陈氏太极拳四大金刚”之首。 曾任河南省武术协会副主席、河南省体委武术馆副馆长，后移居澳大利亚。著有《世传陈式太极拳》、《陈氏三十八式太极拳》等著作，在国内外广泛传播陈式太极拳，主要弟子有刘玲玲、陈炳等。
    陈氏第十九世陈正雷，1949年出生，出生于武术世家，8岁开始习艺，师承伯父陈照丕研练家传陈氏太极拳，后再承堂叔陈照奎深造。平日练功刻苦勤奋，功夫深厚纯正，理论研究颇具造诣，人称“太极金刚”。20世纪70年代以来，多次获省武术运动会太极拳、剑、推手比赛冠军。蝉联两届全国太极拳大赛冠军，获得两届全国武术比赛特邀表演奖和观摩交流“金狮奖”。主要著作有：《陈氏太极拳、械汇宗》一、二、三册，《中国陈氏太极拳》教科书、《陈氏太极拳剑刀》和《陈氏太极拳养生功》以及电视教学系列影片，广泛发行于国内外。传拳数十年，弟子众多，1995年被评选为“中国当代十大武术名师”。主要弟子有赵国仁、王二平、倪世清、张东武、傅能斌以及其子陈斌、其女陈娟等。
    陈家沟拳械套路发展至今有：陈氏太极拳老架一、二路（炮捶），新架一、二路（炮捶），小架一、二路以及五种推手法，太极单刀、双刀、单剑、双剑、双锏、梨花枪夹白猿棍、春秋大刀、四杆、八杆、13杆等等。
陈氏太极拳经过几百年的发展演变，衍生出了杨、武、吴、孙、和氏以及赵堡、忽雷架、洪氏、混元等太极拳流派。